在预算10万元以下的范围内，有很多品牌和型号的家庭轿车可以选择。以下是一些推荐：

1. 比亚迪秦PLUS DM-i：作为比亚迪的热门车型，秦PLUS DM-i提供了出色的燃油经济性和强大的动力表现。它的指导价在10万元左右，具有较高的性价比。

2. 吉利帝豪：吉利帝豪作为一款经典的家用轿车，其价格在10万元以下，具有较高的性价比和实用性。它在配置和舒适性方面表现良好，适合日常家庭使用。

3. 长安逸动：长安逸动是一款外观时尚、性能稳定的家用轿车。它的价格适中，配备了多项实用功能，如智能语音控制等，能够满足家庭出行的需求。

4. 奇瑞艾瑞泽GX：这是一款经济实惠的家用轿车，拥有时尚的外观和不错的性能。它的价格亲民，同时具备良好的燃油经济性，适合日常通勤和家庭出行。

以上车型都是性价比较高的家庭轿车选择，但请注意，汽车市场价格会波动，具体价格可能因地区、配置和促销活动而有所不同。建议在购买前到当地的汽车销售门店进行实地考察，以获取最准确的价格信息和车辆性能详情。