如果您想预约翼放ES的试驾体验，可以按照以下步骤在4S店快速完成预约：

首先，您可以通过电话联系附近的三菱4S店。拨打4S店的销售热线，询问是否有翼放ES的试驾活动，并了解具体的时间安排和试驾流程。提前沟通可以避免到店后等待时间过长。

其次，您可以直接访问三菱汽车官网或官方微信公众号，在线填写试驾预约表单。通常需要提供您的姓名、联系方式、意向车型等信息，系统会自动为您匹配最近的4S店并发送预约确认短信。

到达4S店时，请记得携带驾驶证，以便工作人员进行试驾前的登记。同时，您可以向销售人员详细咨询车辆性能、配置及优惠政策，为后续购车决策做好准备。

最后，试驾结束后，根据实际体验反馈给销售人员建议，这不仅有助于完善服务，还能加深与4S店的信任关系。通过以上方式，您就能高效地完成翼放ES的试驾预约啦！